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转向助力泵的结构组成主要包括泵体、转子、侧盖等部分，转向助力泵属于汽车的动力转向系统，这是整个汽车的重要组成部分之一，主要用于帮助驾驶员在驾驶过程中控制车辆的行驶方向，转向助力系统是通过转向助力泵产生的液压来实现转向的辅助力量，减轻驾驶员的转向操作力度。

仅供参考，如需关于转向助力泵更详细的结构信息，或了解它属于哪个系统的更多内容，建议咨询汽车专业人士。